人工智能在体外冲击波碎石术当中的应用

Eur Urol Open Sci. 2021 May; 27: 33–42.

Published online 2021 Mar 21. doi: 10.1016/j.euros.2021.02.007

PMCID: PMC8317850

PMID: 34337515

Can a Dinosaur Think? Implementation of Artificial Intelligence in Extracorporeal Shock We Lithotripsy

Sebastien Muller,a,b Håkon Abildsnes,c Andreas Østvik,a,b Oda Kragset,c Inger Gangås,d Harriet Birke,e Thomas Langø,a,b and Carl-Jørgen Arume,f,g,h,*

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Abstract

时代背景 灌注震波沙石拳具体方法 (ESWL) 准备被不够昂贵和部份科手拳具体方法的内窥镜立体化疗所引入。研发人脑 (AI) 增强型 ESWL，并研究成果机装置学习可以颇高 ESWL 效用的潜质。 所设计、设和参与者 二维成像音频是在 ESWL 立体化疗之前从略带音频采集装置的在终点站成像电子设备中都捉到。一名感知将 11 位高血压的 23 212 张左图片标注为对温或离温。中都位命中都百余人是通过引领在高血压低水平上算出的。不具备 U-Net 驱动程式的滤波神经在终点站在 57 幅成像左图片上同步进行特训，这些左图片描绘出了来自同一高血压的肾胆结石，并由第二位感知同步进行了原文。在第一个感知原文的成像左图片上试验中了 U-Net。应用作九名高血压的特训集、一名高血压的的试验中集和一名高血压的试验中集同步进行对角的试验中。结果测量和统计统计分析统计分析 算出了详细描述类群装置效能的经典举例来时说，以及对终点站性如何严重影响震波命中都百余人的至少。结果 准则 ESWL 的中都位命中都百余人为 55.2%（95% 置信区两者间 [CI] 43.2–67.3%）。U-Net 的效能举例来时说是准确度 63.9%、灵敏度 56.0%、依赖性 74.7%、HIV数值 75.3%、复数数值 55.2%、Youden's J 统计统计分析 30.7%、无信息百余人 58.0% 和 Cohen's κ 0.2931。该终点站性将偏差总为数下降了 67.1%。主要受限制是这是一项非常少涉及 11 名高血压的本质的试验中研究成果。正确性 我们算出出的 ESWL 命中都百余人为 55.2%（95% CI 43.2–67.3%），拥护早期研究成果的结果。我们仍然断定，非常少对 11 名高血压同步进行特训的机装置学习终点站性将命中都百余人颇高到 75.3%，并将误判下降了 67.1%。当 U-Net 在不够多和不够高质量的原文上同步进行特训时，可以期望不够好的结果。

总结 肾胆结石可以通过震波来立体化疗。消立体化道的成像扫描用作引领机装置发送到震波，但震波仍有可能漏掉胆结石。我们应用作人脑来颇高射穿都准备管控的砖头的准确性。关键词：灌注震波沙石拳具体方法，肾胆结石，人脑，机装置学习，神经在终点站

Introduction .

尿石症是一种越来越常见的疾病，给高血压和医疗保健都带来了沉重的负担。尿石症的患病百余人在全球周边内各不相异，从 4% 到 20%。自 1980 年 Chaussy 等人报道灌注震波沙石拳具体方法 (ESWL) 立体化疗尿石症以来，它已成为最中用的立体化疗提案。震波沙石的技能是 ESWL 的基础，其效用取决于震波断裂胆结石的技能。ESWL、经皮肾镜取石拳具体方法 (PCNL) 和输尿管肾镜核查/逆行肾内手拳具体方法 (URS/RIRS) 是有症状的尿石症的主要立体化疗同样 。其中都，ESWL 是部份科手拳具体方法最小、并发症大部份的方具体方法。一项日前 20 年的全球研究成果推断出，URS/RIRS 的总立体化疗比重缩减了 17%，PCNL 始终保持基本，ESWL 下降了 14.5%。另一项实地调查尿石症立体化疗手抄本趋势的研究成果备注明，关于 URS/RIRS 和 PCNL 的研究成果分别缩减了 171% 和 279%，而关于 ESWL 的研究成果下降了 17%。ESWL 效用的颇高某种素质可能会降高再立体化疗百余人、手拳具体方法室星期、需求量、内窥镜电子设备的应用作和并发症愈演愈烈百余人，从而显着降高医疗保健开销。自算出机面世以来，人们依然希望所设计必须与人类智能竞争的算出机。这是通过模仿人类层面基本功能来这样一来的，这一本质被称之为人脑 (AI)。机装置学习 (ML) 是一种通过经验学习的人脑 [12]。仍然研发并试验中了几种用作尿路胆结石的非机装置学习终点站性，但很难一种终点站性在临床实践中都给予普遍采用。仍然断定，ML 终点站性在左图片统计分析多方面的备注现相较于临床医生 。在监督学习中都，终点站性被赋予标识为数据库，例如有胆结石和很难胆结石的消立体化道的成像左图片，以特训它区分“胆结石”左图片和“无胆结石”左图片。受生物神经回路启发的风行 ML 终点站性非常少限于基本本质 (NN)（左图 1A）。NN 中都的第一层称之为可用层，其作用是将早期可用为数据库分发到下一层 。负载层将可用修改为整个在终点站的再度负载，在我们的示例中都尽快左图片究竟都有泌尿系胆结石。在可用层和负载层之两者间有“隐秘”层，这些层由值分成，可以教授管控复杂疑问。连通和层的结构本质了 NN 的驱动程式。

Fig. 1

(A) 简单神经在终点站驱动程式示例，非常少限于不具备两个端口的可用层、不具备三个端口的隐秘层和不具备两个端口的负载层。应用作 Inkscape 创建。(B) 详细描述过度也就是时说的左图。特训操作过程中都特训最小值不断增高，如果静态特训星期足够长，再度最小值为零。当过也就是时说开始时，的试验中偏差将开始缩减，因为静态的详细描述性技能越来越差。最佳停顿星期是的试验中曲终点站上的最高点。基于 Tretyakov的左图备注。(C) 来自 Yani 等人知识共享署名 3.0 专利权）的左图片看出最大池立体化和有约池立体化对可用同步进行下滤波。在最大池立体化中都，可用被分成几以部份，每个以部份的略低于假定负载。在有约池立体化中都，每个以部份的有约值假定了负载。NN 特训举例来时说应用作优立体化装置来这样一来，该优立体化装置力图通过交叉传播来最小立体化人员伤亡函为数。人员伤亡函为数的作用是衡量终点站性对等价为数据库可视立体化的技能（例如，辨认肾胆结石），其值用作不够新在终点站值以最小立体化最小值。为了研究成果 NN 的普遍性，某种素质应用作与用作特训的为数据库相异的为数据库对其同步进行的试验中。在特训之前监控的试验中人员伤亡：随着在终点站的修改，的试验中最小值随着特训最小值而增高。然而，特训操作过程中都的一个具体内容是过度也就是时说（左图 1B），这举例来时说是静态记忆特训为数据库的结果 [19]。结果是一个静态很难学习可详细描述性的不同之处，举例来时说通过的试验中人员伤亡的渐进来辨认。为了防止这种情况下，采用了相异的特训策略，例如提当年停顿和正则立体化。不够关键性的是，在特训操作过程之后需并应用作第三个实质上为数据库集，举例来时说称之为试验中集。试验中集用作衡量在终点站解决不可见实质上为数据库任务的技能。滤波神经在终点站 (CNN) 是复杂左图片统计分析的首选 [20]。这样一来 CNN 是为了首先辨认高终点站性的不同之处，然后在不够深的层中都认出不够高终点站性的不同之处 [20]。滤波操作辨认可用的基本不同之处（例如，终点站或圆）并假定称之为不同之处左图的负载。池立体化操作然后对不同之处左图同步进行下滤波（降高分辨百余人）以下降后续操作中都对算出技能的需求量。最中用的两种池立体化操作是最大池立体化和有约池立体化，如左图 1C 下图。当终点站性对左图片同步进行重新组合时，它可能会将其划分为语义对象 [20]，例如确切左图片的哪一以部份描绘出了泌尿系胆结石 [16]。仍然为重新组合目的这样一来了相异的 CNN，其中都一个都是是 U-Net [20]。U-Net 的第一个下一阶段是下滤波，其中都滤波层辨认左图片不同之处，而最大池立体化等价对不同之处左图同步进行下滤波。在最后一个下一阶段，即上滤波，不同之处左图通过上滤波等价同步进行上滤波，并与来自下滤波下一阶段的梯形不同之处左图的副本相结合 [20]。通过这些对角连通，可以保留高分辨百余人不同之处，如左图 2 下图。

Fig. 2

Ronneberger 等人 创建的早期 U-Net 驱动程式。蓝色矩形推选不同之处左图，而白色矩形推选通过对角连通复制的不同之处左图。箭头备注示等价（深蓝色和浅蓝色 = 滤波；灰色 = 对角连通；深蓝色 = 最大池立体化；绿色 = 上滤波）。

Patients and methods 2.

统计分析二维成像左图片以至少技拳具体方法人员掌控的 ESWL 的命中都百余人并试验中 U-Net 效能。为了赢取左图片，将帧采集装置连通到 ESWL 机装置（PiezoLith 3000，Richard Wolf GmbH，Knittlingen，Germany），用作在 ESWL 之前捉到在终点站实时成像左图片。每个音频的长度为 30 分钟，随机同样 5 分钟的音频序列同步进行原文。原文者分离出成像采样以将每个帧标识为当胆结石西北面话题周边 (FZ) 时“聚温”或当胆结石不在 FZ 中都时“失温”（左图 3A）。这个操作过程是应用作原文工具同步进行的（左图 3B）。由于胆结石举例来时说在 FZ 内或 FZ 部份月份超过两个帧，因此通过非常少标识帧两者间距的过渡点来简立体化原文操作过程。例如，如果第一帧被标识为对温，并且在第十帧中都愈演愈烈了离温的过渡，那么从开始到第十帧的所有帧都被归类为对温。

Fig. 3

(A) 静态报告胆结石座落在话题的框架示例，因为 ≥50% 的预报胆结石（深蓝色）在话题周边（黄色）内。(B) 原文工具的屏幕截左图。略带十字曲百余人半径的成像音频看出在前方，滑块用作浏览帧。要原文帧，原文者单击“同样要原文的帧”并同样将帧标识为“话题”或“失温”。如果胆结石在此帧中都西北面话题，则原文者然后继续音频并停顿标识胆结石失温的第一帧。这两个字句之两者间的帧可能会操作者标识为“话题”。绿色和深蓝色矩形推选原文者标识的帧。在原文操作过程中都，我们推断出一些胆结石在成像左图片中都不可见，并且这些高血压（病例 1、3 和 9）未有非常少限于在技拳具体方法人员掌控的 ESWL 的命中都百余人统计分析中都。一共并不需要原文了 731 帧，引致一共 23 212 帧。由于成像电子设备每秒捉到15 帧，我们再度给予了 26 分钟的带原文的成像音频，推选每位高血压的有约星期为 3.2 分钟。此部份，第二个原文者在反之亦然框架中都为所有高血压描绘出了消立体化道和肾胆结石。这引致了来自一共 57 张左图片的消立体化道和肾胆结石的二元掩码。为了在肾胆结石重新组合中都试验中准则的 U-Net 滤波在终点站，它应用作描绘出的左图片同步进行特训。为了特训和的试验中在终点站，我们提供了消立体化道和肾胆结石的原文。标识消立体化道为终点站性提供了一个月份性或有关胆结石某种素质在哪里的自然语言信息，因为在整个立体化疗操作过程中都，肾胆结石北至南始终保持在消立体化道内部的相异一段距离。我们同步进行了基于高血压的对角的试验中。通过对来自 9 名高血压的帧同步进行特训并在来自一名高血压的帧上同步进行的试验中，一共创建了 11 个静态。在这 11 个静态中都，有 8 个在相异的 23 212 个帧上同步进行了试验中，这些帧在 8 名高血压中都标注为“对温”或“失温”。实地调查的第一个结果是技拳具体方法人员掌控 ESWL ，以 90 高频率/分钟的飞行速度月份升空的命中都百余人。命中都百余人是指断裂胆结石的震波的百分比，在本研究成果中都本质为超过 50% 的胆结石在 FZ 中都的击球。为了算出这个，我们需知道在一定总为数的帧中都胆结石聚温的帧为数。每个帧由一名感知手动调配一个 0（失温）或 1（话题）字句，字句的大于假定了胆结石在 FZ 中都的帧为数。应用作 R 生态系统同步进行统计统计分析面向对象 (www.r-project.org)，应用作偏移校对和加速自举具体方法至少每个高血压的中都位命中都百余人，不具备 95% 的置信区两者间 (CI)，以指标超出采样的结果的稳健性至少。通过在 SPSS 中都生成直方左图、箱终点站左图和正态 Q-Q 左图，并通过执行者 Shapiro-Wilk 核查和和峰态和偏度统计分析来核查高血压的命中都百余人原产。手动执行者也就是时说优度的 χ2 核查和以确切命中都百余人究竟也就是说并再度尽快合并究竟合适。p 值

为了至少 U-Net 终点站性的效能，将为数据库可用 R 以创建误读乘积（备注 1），其中都的基本显然是原文为数据库。终点站性未有扫描到砖头的帧不都有在误读乘积中都。然后应用作 R 来算出类群静态效能的经典举例来时说：准确性、敏感性、依赖性、HIV数值 (PPV)、复数数值 (NPV)、风行百余人、检出百余人、扫描风行百余人、最大限度准确度、Youden's J 统计统计分析量、无信息百余人和 Cohen 的 κ。备注 2 中都提供了对这些值的说明。然后，我们通过将标注为话题的帧为数减去智HIV为数来至少 U-Net 掌控的 ESWL 相较于技拳具体方法人员掌控的 ESWL 的立体化疗星期。通过将相较管控星期乘以智复数为数，再减去原文为失温的帧为数，我们至少了 U-Net 将如何严重影响偏差为数。等价 90/min 的震波速百余人，算出技拳具体方法人员掌控的 ESWL 和 U-Net 掌控的 ESWL 的每分钟命中都为数。通过对 R 中都 5000 个帧采样同步进行偏移校对和加速引领，算出每位高血压的中都位命中都百余人和 95% CI（备注 3）。备注格1 在误读乘积中都组织的误读乘积所设计和试验中为数据库（原文为聚温或失温的左图片）

In focus (annotator)

Out of focus (annotator)

Total

Design

In focus (AI)

TP

FP

TP + FP

Out of focus (AI)

FN

TN

FN + TN

Total

TP + FN

FP + TN

TP + FP + FN + TN

Test data

In focus (AI)

5987

1961

7948

Out of focus (AI)

4700

5792

10 492

Total

10 687

7753

18 440

AI = artificial intelligence; TP = true positive; FP = false positive; FN = false negative; TN = true negative.

Table 2

详细描述类群装置效能的关键性统计统计分析为数据库概述

Statistic

Definition

Accuracy

TP+TNTP+FP+TN+FN

Sensitivity

TPTP+FN

Specificity

TNTN+FP

Positive predictive value (PPV)

TPTP+FP

Negative predictive value (NPV)

TNTN+FN

Prevalence

TP+FNTP+FP+FN+TN

Detection rate

TPTP+FP+FN+TN

Detection prevalence

TP+FPTP+FP+FN+TN

Balanced accuracy

Sensitivity+Specificity2

Youden’s J statistic

Sensitivity+Specificity−1

No-information rate:

If (TP+FN)>(FP+TN)

TP+FNTP+FP+FN+TN

If (FP+TN)>(TP+FN)

FP+TNTP+FP+FN+TN

Table 3

通过自举具体方法至少的每位高血压的技拳具体方法人员掌控的灌注震波沙石拳具体方法的中都位命中都百余人

Patient

Frames in focus (n)

Total frames (N)

Median hit rate, % (95% CI)

1

–

–

–

2

1588

2974

53.4 (51.6–55.1)

3

–

–

–

4

1414

2397

59.0 (57.0–61.0)

5

1774

2798

63.4 (61.6–65.2)

6

1851

3382

54.7 (53.0–56.4)

7

1697

3544

47.9 (46.2–49.5)

8

2082

3926

53.1 (51.5–54.6)

9

–

–

–

10

789

3699

21.3 (20.0–22.7)

11

438

492

89.0 (86.2–91.7)

Total

11 633

23 212

55.2 (43.2–67.3)

CI = confidence interval.

经周边委员可能会指标后，赢取应用作从高血压历史纪录下载的匿名成像音频的书面专利权（参考编号 2014/2261）。

Results 3.

高血压的命中都百余人呈正态原产，如左图 4A-D 下图。这给予了偏度 (z = −0.005) 和峰度 (z = 1.73) 的统计分析以及 Shapiro-Wilk 核查和 (p> 0.05) 的拥护。然后手动执行者 χ2 也就是时说优度核查和，然后在 R 中都同步进行掌控。通过将该高血压的总帧为数乘以合并有约命中都百余人 (50.12%) 来算出每个高血压的预估命中都百余人。不具备七个自由度的 χ2 值为 927.4，p 值

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Fig. 4

(A) 技拳具体方法人员掌控的灌注震波沙石拳具体方法 (ESWL) 的命中都百余人直方左图。该原产类似正态原产，尽管不具备一定素质的峰度。然而，峰态 z 值在统计统计分析上并不显着。(B) 技拳具体方法人员掌控的 ESWL（x 轴）的命中都百余人（y 轴）的箱终点站左图，看出与正态原产相符的近似梯形原产。高血压 10 和 11 是异常值。(C) 技拳具体方法人员掌控的 ESWL 命中都百余人的正常 Q-Q 左图。这些点靠近终点站，这举例来时说备注示正态原产。尽管如此，点如何围绕终点站组织只不过假定一种趋势，这备注明原产严格来说有可能并不正常。(D) 命中都百余人第 95 个百分位的收敛。随着引领正则表达式次为数的缩减，两个月份值之两者间的相较不同趋于零。只能从原来的 8 个采样中都分离出 6435 个相异的采样。这受限制了我们可以引领的采样总为数，因为缩减引领采样的总为数可能会缩减多次分离出相异采样的有可能性。为了认出最佳的 bootstrap 采样总为数，我们冒险了需多少个 bootstrap 采样才能不稳定的第 95 个百分位为数。这看出在左图备注中都，x 轴上是自举采样的总为数，y 轴上是第 95 个百分位为数的变立体化。很值得同样，在2000-3000个采样的bootstrapping后变立体化

该终点站性无具体方法在 20.6% 的帧中都认出砖头，因此它们很难都有在统计分析中都。对于只剩的 18 440 帧，算出了预报的砖头周边和 FZ 之两者间的交错素质。≥50% 的交错被认为是“话题”。应用作原文装置作为基本显然将试验中结果组织在 R 中都的误读乘积中都，并算出效能（备注 1）。该终点站性推断出 58.0%（普遍性）的帧有话题胆结石（备注 4）。该终点站性的准确度为 63.9%，这这样一来它正确地地将 63.9% 的帧类群为“对温”或“失温”。在胆结石聚温的帧中都，终点站效必须将有约一半归类为“聚温”，因为灵敏度为 56.0%。该终点站性不够擅长对“失温”的胆结石同步进行类群，依赖性为 74.7%。PPV（终点站性正确地类群为“对温”的帧为数）为 75.3%，NPV（终点站性正确地类群为“失温”的帧为数）为 55.2%。请同样，如果沙石机根据终点站性升空震波，则 PPV 对应于命中都百余人。检出百余人为 32.5%，而检出百余人要高得多，为 43.1%，备注明假定大量误报（当砖头严格来说“失温”时，AI 将帧类群为“对温”）。Youden's J 统计统计分析量为 30.7%（准则：>0），Cohen's κ 为 0.2931（准则：>0），无信息百余人为 58.0%（高于准确度），终点站性效能相较于随机传言究竟胆结石在话题内或话题部份，备注明它可以正确地成像左图片中都的肾胆结石。相较于操作者掌控的 ESWL，立体化疗星期为 1.94 (11 633/5 987)，而误操作百余人为操作者掌控的 ESWL 的 32.9% ([1.94 × 1961]/[23 212 – 11 633])。技拳具体方法人员掌控的 ESWL 每分钟击石 45 次 (90/min × 11 633/23 212)，而 U-Net 掌控的 ESWL 每分钟击石 23 次 (90/min × 5987/23 212)。

Table 4

在原文为对温或离温的成像左图片上试验中时，U-Net 静态的算出效能统计统计分析为数据库

Statistic

Value

Accuracy (%)

63.9

Sensitivity (%)

56.0

Specificity (%)

74.7

Positive predictive value (%)

75.3

Negative predictive value (%)

55.2

Prevalence (%)

58.0

Detection rate (%)

32.5

Detection prevalence (%)

43.1

Balanced accuracy (%)

65.4

Youden’s J statistic (%)

30.7

No-information rate (%)

58.0

Cohen’s κ

0.2931

Discussion 4.

研究成果结果备注明，优立体化 ESWL 命中都百余人有相当大的潜质，因为我们至少应用作 U-Net 神经在终点站掌控 ESWL 和不足之处震波的总为数可以将技拳具体方法人员掌控的命中都百余人从 55.2% 颇高到 75.3%，再度使手拳具体方法对高血压不够安全及。至少命中都百余人的模式有几个受限制和敌手。首先，原文者（一名医学生）在成像左图片说明多方面缺乏经验；其次，由于左图片分辨百余人高，较难确切砖头的确切国界，这是我们在原文操作过程中都遇到的一个关键性疑问。由于机内-扫描仪的系统本身的质量以及在震波升空之前机内必须缩回，因此分辨百余人较高。未有来的解决提案有可能是将介入当年算出机断层扫描 (CT) 左图片与成像左图片配准，这有可能可能会使原文者不够容易通过建议胆结石相较于消立体化道的一段距离来同步进行正确地的原文。 另一个疑问是我们滤波的成像左图片来自立体化疗的当年 5 分钟。在立体化疗操作过程中都，胆结石逐渐近乎，因此愈发不够难辨认（对于可视也是如此），因此我们应用作的采样不能推选整个立体化疗操作过程。然而，当结宝愈发不足以辨认时，它与我们的统计分析就其，因为原文者无具体方法确切结宝究竟在话题上。高血压之两者间的至少命中都百余人呈正态原产，备注明它们不具备推选性。我们将震波射穿都本质为胆结石和 FZ 之两者间 50% 的交错有可能不是最佳的，因为边缘射穿都也有可能引致碎裂，从而引致对射穿都百余人的高估。当我们也就是说高血压 1、3 和 9 时，有可能可能会引入偏移，因为他们的胆结石在成像上缺乏可见性。对于技拳具体方法人员掌控的 ESWL，技拳具体方法人员也无具体方法通过成像出发点他们的胆结石，因此需定期同步进行可视。因此，技拳具体方法人员对结宝实时一段距离的掌控较少，并且有可能可能会大花不够多的星期失温。如果也许这些高血压的左图片，技拳具体方法人员掌控的命中都百余人有可能可能会被高估。该终点站性的特训和效能试验中也有一些局限性和敌手。该终点站性在很难由第二个很难经验的感知原文的十字曲百余人半径的为数据库上同步进行了特训和的试验中。因此，特训集有可能都有假HIV胆结石，受限制了终点站性正确地学习胆结石的潜质。一些特训和的试验中原文是对不足以辨认胆结石的成像左图片（非常少限于高血压 1、3 和 9）同步进行的，缩减了假HIV胆结石的概百余人。

该终点站性非常少对来自 11 名高血压的 57 张左图片同步进行了特训。特训集毕竟所能优立体化终点站性效用，如果非常少限于不够多高血压并且有经验的放射科医生应用作 CT 提供准确的原文，则该终点站性不具备显着的修改潜质。与至少技拳具体方法人员掌控的命中都百余人一样，交错至少也是效能试验中中都的一个疑问。试验中集由一名医学生原文，他通过对胆结石和 FZ 交错的半本质视觉指标来指标胆结石究竟在话题上。相较之下，该终点站性是在描绘出胆结石的左图片上同步进行特训的。当手工标识胆结石边缘时，算出机软件可以比人类视觉指标交错不够准确地算出胆结石和 FZ 交错。因此，尽管试验中集原文装置和终点站性有可能在试验中集左图片中都的胆结石一段距离上完全相符，但他们有可能可能会至少相异素质的砖头-FZ 交错，从而引致对胆结石究竟在话题上的争执。这尤其与 FZ 内近似于 50% 的结宝有关。在这些情况下下，即使交错至少的细微不同也有可能严重影响“聚温”与“聚温”的尽快。这引致详细描述终点站性效能的举例来时说假定不够多不确切性。 应用作两个相异的很难经验的原文装置有一些额部份的敌手。该终点站性首先洞察其中都一个原文者将什么说明为胆结石，然后根据另一个原文者将什么说明为胆结石同步进行试验中。这里的一个疑问是感知两者间的可变性，我们声称这一点很关键性：两个原文装置的比较看出不匹配百余人为 37.5%。这这样一来该终点站性永远不可能会在试验中集上完美运行，因为特训集和试验中集的原文者在砖头国界的本质上假定争执。显然上，慎重考虑感知两者间的可变性而不是只应用作一个感知增强了我们的举例来时说的信心，备注明该终点站性不具备胆结石技能。 如果该终点站性在辨认胆结石多方面愈发相较于试验中集原文装置，则举例来时说将高估终点站性的效能。为了查看终点站性的备注现究竟值得同样相较于隐含的举例来时说，我们掩蔽核查了几个终点站性预报胆结石的成像音频，并在特训集中都应用作的相异类型的原文上试验中了特训终点站性。在查看结果后，该终点站性值得同样相较于试验中集原文的想具体方法被拒绝了。 我们讨论了管控终点站性未有扫描到胆结石的帧，就像终点站性报告胆结石“失温”一样。除了灵敏度降高（51.2%）部份，这将引致所有 AI 效能参为数的修改。最值得同样的是，我们看到准确度颇高到 67.0%，依赖性颇高到 83.0%，Youden's J 统计统计分析量颇高到 34.2%。以这种模式统计分析为数据库的进立体化论是，未有扫描到的胆结石不可能会被射中都，从而降高了立体化疗并发症的危险性。话虽如此，我们同样不这样做，因为我们无具体方法掌控终点站性未有扫描到砖头的帧究竟有砖头，这可能会引致终点站性的技能被高估。此部份，它不可能会严重影响PPV，PPV可以时说是统计分析项目当当年平衡状态下终点站性效能时关键性的参为数。 我们必须确切三项研究成果，至少 ESWL 命中都百余人在 40% 到 60% 之两者间。与其他研究成果相较，至少的 55.2% 的命中都百余人西北面较高的周边内，但普遍的 95% CI (43.2-67.3%) 与他们的观察结果不够加相似。命中都百余人和小采样量的相异本质受限制了这些研究成果的普遍性。 迄今为止，还很难关于用作在成像左图片中都出发点泌尿系胆结石以同步进行 ESWL 立体化疗的 ML 终点站性的出版物。Singla 等人尝试在应用作 RetinaNet 同步进行 ESWL 立体化疗之前应用作可视出发点尿路胆结石，并应用作相异的 ML 终点站性这样一来了 70% ± 10% 的高精度。

我们的终点站性可以通过在胆结石失温时停顿沙石机升空震波来这样一来。还可以添加类似 Singla 等人 应用作的终点站性来创建一个同时应用作成像和可视的方具体方法，这有可能可能会进一步颇高对胆结石技能。仍然备注明，60-90 的立体化疗高频率百余人导致最佳的无石百余人，但某种素质同样的是，该百余人是基于对相异恒定百余人的试验中，无论胆结石究竟在话题周边内。当当年的 ESWL 立体化疗程序在每次立体化疗应用作有约 3000-4000 次高频率，命中都百余人为 50%，引致有约 2000 次命中都。终点站性掌控的 ESWL 有可能只需 2000 次震波，从而下降立体化疗星期。显然上，可以缩减震波百余人，这样当胆结石穿过话题周边时，它就可以被多次射穿都。我们小组先当年未有发备注的研究成果结果备注明，胆结石在呼气过后时相较静止（左图 5）。在终点站性掌控的 ESWL 中都可以不够好地利用这一生理显然，当胆结石在每次呼气过后时静止在话题周边内时，震波以不够高的速百余人升空。该终点站性慎重考虑了整个肾像，而不非常少非常少是胆结石本身，因此终点站性掌控的 ESWL 的另一个潜在坏处是，当胆结石经常在两个成像上愈发不清楚时，可以在立体化疗操作过程的后期始终保持命中都百余人和可视。在该终点站性在临床实践中都实施之当年，某种素质对不够多和不够高质量的原文同步进行特训和试验中，比较好由泌尿放射科医生应用作预管控 CT 的信息同步进行特训和试验中。特训集的标注也某种素质在几个相异的机构同步进行，以颇高 ML 终点站性的详细描述性技能。

Fig. 5Kragset 的左图备注展示了一个痉挛周期中都泌尿系胆结石的三维文学运动。每个点推选胆结石在特定星期点的一段距离。当点之两者间的终点站很长时，文学运动就相当大。呼气过后时的点彼此不够加近似于，这这样一来胆结石几乎静止不动——这是瞄准胆结石的最佳星之前隔。

Conclusions 5.

至少技拳具体方法人员掌控的 ESWL 命中都百余人为 55.2%（95% CI 43.2–67.3%），这这样一来有约一半的震波很难射穿都砖头。终点站性掌控的 ESWL 将命中都百余人颇高到约 75.3%，并使漏石的震波总为数下降了约 67.1%。结果备注明，在不够好的原文上特训和试验中的 U-Net 神经在终点站将必须颇高 ESWL 的效用。